var tempo = 100;
function teste() {
	alert(_y);
}

var _y = 0;

window.onload = posicionaFooter;
var intervalo = window.setInterval('posicionaFooter()',tempo);

function posicionaFooter(){
	
	
	if( typeof( window.pageYOffset ) == 'number' ) {
		//Netscape compliant
		(window.pageYOffset <= 158)? _y = 168 : _y = (window.pageYOffset + 10);
	} else if( document.body && ( document.body.scrollLeft || document.body.scrollTop ) ) {
		//DOM compliant
		(document.body.scrollTop <= 158)? _y = 168 : (_y = document.body.scrollTop + 10);
	} else if( document.documentElement && ( document.documentElement.scrollLeft || document.documentElement.scrollTop ) ) {
		//IE6 standard
		(document.documentElement.scrollTop <= 158)? _y = 168 : (_y = document.documentElement.scrollTop + 10);
	}

	/*if (window.pageYOffset <= 158) {
		var _y = 168;
	} else {
		var _y = (window.pageYOffset + 10);
	}*/
	
	$('#sidepanel').animate({
		top: (_y)+"px" 
	}, { queue:false, duration:100 });
}